Es wurden Bilder von Pferden aus dem Jahr 3000 vor Chr. Gefunden und das Buch von Job spricht von einem Pferd und seinem Reiter bei der Straussjagd. Höhlenzeichnungen von der Bronze Zeit zeigen Pferde die Wagen ziehen. Die frühesten Aufzeichnungen über Pferde die geritten wurden kommen aus einem Ägyptischen Grab des Jahres 1600 vor Chr.

Der erste schriftliche Text über Pferde kommt aus den Jahren 1400 vor Chr. und begab sich mit der Dressur der Pferde die zum ziehen der Wagen dienen sollten, und in ungefähr 360 vor Chr. schrieb Xenophon „Die Art des Reitens“, ein Buch das sich nicht nur mit Reiten sondern auch mit der Pflege und der Psychologie des Pferdes beschäftigt und heute noch relevant ist.
Im 4ten Jahrhundert wurden Pferde mit Satteln und Steigbügeln geritten, eine asiatische Erfindung die nach Charlemagne’s Zeit adoptiert wurde, und die somit zum Zuwachs der Anzahl der Ritter leitete.